اعضاء هیات علمی

مجتبی افتخاری

مجتبی افتخاری (EN Page)

دانشیار

بخش مهندسی مکانیک

شماره تماس: --------

پست الکترونیکی:

مقالات

سیدمرتضی خوشرو, مجتبی افتخاری, مهدی افتخاری ، کنترل به روش یادگیری تقویتی پاندول معکوس چهار درجه آزادی ، فنی و مهندسی مدرس ، شماره 18 ، صفحات 388-396 ، 1397
Mojtaba Eftekhari, Hossein Karimpour , Emulation of pilot control behavior across a Stewart platform simulator , ROBOTICA , No. 36 , pp. 588-606 , 2018
Mojtaba Eftekhari , Emulation of pilot control behavior across a Stewart , ROBOTICA , No. 36 , pp. 588-606 , 2018
Mohammad Hosseini, Ali Dini, Mojtaba Eftekhari , Strain gradient effects on the thermoelastic analysis of a functionally graded micro-rotating cylinder using generalized differential quadrature method , ACTA MECHANICA , No. 228 , pp. 1563-1580 , 2017
Mojtaba Eftekhari , Dynamic behavior of three-dimensional composite beam under flapwise excitation , Journal of Mechanical Science and Technology , No. 30 , pp. 3515-3521 , 2016
Mojtaba Eftekhari , post-critical behavior of three-dimensional composite beams near the autoparametric resonance , International Journal of Engineering , No. 29 , pp. 817-826 , 2016
Mojtaba Eftekhari , The Effect of Damping and Stiffness of Bearing on the Natural Frequencies of Rotor bearing system , International Journal of Engineering , No. 30 , pp. 448-455 , 2017
Mojtaba Eftekhari, Mahdi Eftekhari, Hossein Karimpour , Neuro-fuzzy adaptive control of a revolute stewart platform carrying payloads of unknown inertia , ROBOTICA , No. 33 , pp. 2001-2024 , 2015
Mojtaba Eftekhari, Mahdi Eftekhari , Controller design for multivariable nonlinear control systems based on gradient-based ant colony optimisation , International Journal of Modelling, Identification and Control , No. 25 , pp. 38-47 , 2016
H. Karimpour, Mojtaba Eftekhari , Exploiting internal resonance for vibration suppression and energy harvesting from structures using an inner mounted oscillator , NONLINEAR DYNAMICS , No. 77 , pp. 699-727 , 2014
Mojtaba Eftekhari , Application of R2PSO Algorithm in Crack detection of functionally graded beams , International Journal of Acoustics and Vibration , 2014
Mojtaba Eftekhari, eftekhari malihe, mohammad hosseini , Crack Detection in Functionally Graded Beams using Conjugate Gradient Method , International Journal of Engineering , No. 27 , pp. 367-374 , 2014

همایش ها

امین زاهدی, محسن شمسی, مجتبی افتخاری ,بررسی ماشینهای راه رونده شش پا و کاربرد آنها در کشاورزی ,اولین همایش ملی کشاورزی، محیط زیست و امنیت غذایی ,1393/12/12 ,ایران ,
امین زاهدی, محسن شمسی, مجتبی افتخاری ,ماشینهای راه رونده شش پا درکشاورزی و تحلیل سینماتیکی آنها ,نهمین گنگره ملی مهندسی ماشینهای کشاورزی (بیو سیستم) و مکانیزاسیون ,1394/02/02 ,ایران ,

نام و نام خانوادگی	عنوان پروژه	مقطع	تاریخ دفاع

محمدرضا قاضی زاده	کنترل و مسیریابی یک ربات موازی کابلی با استفاده از روش شبکه عصبی فازی	کارشناسی ارشد	--------
محمدرضا قاضی زاده	کنترل و مسیریابی یک ربات موازی کابلی با استفاده از کنترل کننده شبه گشتاور محاسبه شده با یک جبران ساز ساختار متغیر در حضور نامعینی و اغتشاش	کارشناسی ارشد	1400/10/25
سیدمرتضی خوشرو	ارتعاشات غیرخطی عرضی رشته حفاری تحت سیال با سرعت نوسانی و نیروی فشاری روی مته	دکتری	1401/03/18
سیدمرتضی خوشرو	ارتعاشات غیرخطی عرضی رشته حفاری تحت سیال با سرعت نوسانی و نیروی فشاری روی مته	دکتری	--------
سیدمرتضی خوشرو	ارتعاشات غیرخطی عرضی رشته حفاری تحت سیال با سرعت نوسانی و نیروی فشاری روی مته	دکتری	--------
سیدمرتضی خوشرو	ارتعاشات غیرخطی عرضی رشته حفاری تحت سیال با سرعت نوسانی و نیروی فشاری روی مته	دکتری	--------
سیدمرتضی خوشرو	ارتعاشات غیرخطی عرضی رشته حفاری تحت سیال با سرعت نوسانی و نیروی فشاری روی مته	دکتری	--------
سیدمرتضی خوشرو	ارتعاشات غیرخطی عرضی رشته حفاری تحت سیال با سرعت نوسانی و نیروی فشاری روی مته	دکتری	--------
سیدمرتضی خوشرو	ارتعاشات غیرخطی عرضی رشته حفاری تحت سیال با سرعت نوسانی و نیروی فشاری روی مته	دکتری	--------
سیدمرتضی خوشرو	ارتعاشات غیرخطی عرضی رشته حفاری تحت سیال با سرعت نوسانی و نیروی فشاری روی مته	دکتری	--------
نیما کهن سال	کاهش ارتعاشات ربات دو لینکی با مفاصل انعطاف پذیر با استفاده از تکه های MFC	کارشناسی ارشد	--------
مانی معصومی	مدلسازی غیر خطی و تحلیل ارتعاشی منیپیولیتور انعطاف پذیر دو لینکی با سطح مقطع متغیر همراه با اتصالات منعطف	کارشناسی ارشد	--------
علی محمدحسنی	بهینه سازی چند هدفه سیستم تعلیق مدل نصف و کامل خودرو به همراه صندلی و سرنشین با استفاده از توابع هدف	کارشناسی ارشد	--------
علی محمدحسنی	بهینه سازی چند هدفه سیستم تعلیق (مدل نصف و کامل خودرو) به همراه سرنشین و صندلی با استفاده از توابع هدف	کارشناسی ارشد	1400/08/23
علی محمدحسنی	بهینه سازی چند هدفه سیستم تعلیق مدل نصف و کامل خودرو به همراه صندلی و سرنشین با استفاده از توابع هدف	کارشناسی ارشد	--------
امین زاهدی	طراحی سینماتیکی و دینامیکی ماشین راه رونده شش پا و بهینه سازی نیرو های نوک پا و گشتاور مفاصل	کارشناسی ارشد	1394/10/07
صدیقه عادلیان	مدلسازی سینماتیکی و شبیه سازی یک ربات سه درجه آزادی برای تعقیب هوشمند یک هدف متحرک	کارشناسی ارشد	1396/12/02
مصطفی قنبری	طراحی کنترلرهای مختلف برای روبات استوارت با محرک های دورانی	کارشناسی ارشد	1396/12/02
حسن حاج اسماعیلی زاده	کنترل فازی ربات استوارت 6 درجه آزادی با محرکهای دورانی	کارشناسی ارشد	--------
سیدمرتضی خوشرو	ارتعاشات غیرخطی عرضی رشته حفاری تحت سیال با سرعت نوسانی و نیروی فشاری روی مته	دکتری	--------
سیدمرتضی خوشرو	ارتعاشات غیرخطی عرضی رشته حفاری تحت سیال با سرعت نوسانی و نیروی فشاری روی مته	دکتری	--------
سیدمرتضی خوشرو	ارتعاشات غیرخطی عرضی رشته حفاری تحت سیال با سرعت نوسانی و نیروی فشاری روی مته	دکتری	--------
سیدمرتضی خوشرو	ارتعاشات غیرخطی عرضی رشته حفاری تحت سیال با سرعت نوسانی و نیروی فشاری روی مته	دکتری	--------
سیدمرتضی خوشرو	کنترل به روش یادگیری تقویتی برای سیستم های دینامیکی با نامعینی	کارشناسی ارشد	1397/06/17
مسلم محمودی	تحلیل ارتعاش پره دوار با هاب انعطاف پذیر و جرم متمرکز	کارشناسی ارشد	1396/03/10
سینا اوحدی	رفتار دینامیکی پره دوار تحت نیروهای آیرودینامیکی	کارشناسی ارشد	1398/03/25
محمدجواد پورمحمدی	طراحی کنترلر مود لغزشی ترمینال فازی برای ربات استوارت شش درجه آزادی با محرک های پیستونی	کارشناسی ارشد	1399/05/29
رعنا صفی نژاد	کنترل غیر خطی بهینه برای ربات موازی دلتا	کارشناسی ارشد	1399/06/31
علی زمانی	بررسی ارتعاشات غیرخطی تیر دوار با سرعت دوران متغیر	کارشناسی ارشد	1396/09/22

نام درس

نمایش 1 - 20 از 24 نتیجه

آیتم در هر صفحه (تغییر مقدار این فیلد باعث بارگذاری دوباره این صفحه می‌شود. )

صفحه (تغییر مقدار این فیلد باعث بارگذاری دوباره این صفحه می‌شود. ) از 2

اولین قبلی بعدی آخرین

نام درس	کد درس	تعداد واحد	گروه درسی	زمان ارائه درس	تاریخ امتحان	ترم ارائه درس

ارتعاشات پیشرفته	4072800	3	01	هرهفته یک شنبه (13:00 - 15:00) \| هرهفته سه شنبه (13:00 - 15:00)	1401/10/19 (10:30 - 12:30)	ترم اول 1401
کنترل اتوماتیک	1418393	3	01	هرهفته شنبه (15:00 - 17:00) \| هرهفته دوشنبه (16:00 - 17:00) \| هرهفته دوشنبه (15:00 - 16:00)	1401/10/25 (13:30 - 15:30)	ترم اول 1401
ریاضیات مهندسی	1418228	3	01	هرهفته شنبه (17:00 - 19:00) \| هرهفته دوشنبه (17:00 - 18:00) \| هرهفته دوشنبه (18:00 - 19:00)	1401/10/25 (10:30 - 12:30)	ترم اول 1401
سمینار2	4072866	1	01	نامشخص	نامشخص	ترم اول 1401
کنترل پیشرفته	4072848	3	01	هرهفته یک شنبه (11:30 - 13:30) \| هرهفته سه شنبه (11:30 - 13:30)	1401/04/02 (13:30 - 15:30)	ترم دوم 1400
کنترل اتوماتیک	1418393	3	01	هرهفته شنبه (15:30 - 17:30) \| هرهفته دوشنبه (16:30 - 17:30) \| هرهفته دوشنبه (15:30 - 16:30)	1401/04/14 (13:30 - 15:30)	ترم دوم 1400
ریاضیات مهندسی	1418228	3	01	هرهفته شنبه (13:30 - 15:30) \| هرهفته دوشنبه (14:30 - 15:30) \| هرهفته دوشنبه (13:30 - 14:30)	1401/04/14 (10:30 - 12:30)	ترم دوم 1400
سیستم های دینامیکی	4072843	3	01	هرهفته یک شنبه (11:30 - 13:30) \| هرهفته سه شنبه (11:30 - 13:30)	1400/10/29 (13:00 - 15:00)	ترم اول 1400
ریاضیات مهندسی	1418228	3	01	هرهفته شنبه (15:30 - 17:30) \| هرهفته دوشنبه (16:30 - 17:30) \| هرهفته دوشنبه (15:30 - 16:30)	1400/11/02 (07:30 - 09:30)	ترم اول 1400
سمینار2	4072866	1	01	نامشخص	نامشخص	ترم اول 1400
استاتیک	1418284	3	02	هرهفته شنبه (09:30 - 11:30) \| هرهفته دوشنبه (09:30 - 10:30) \| هرهفته دوشنبه (10:30 - 11:30)	1400/10/29 (07:30 - 09:30)	ترم اول 1400
کنترل پیشرفته	4072848	3	01	هرهفته یک شنبه (13:30 - 15:30) \| هرهفته سه شنبه (13:30 - 15:30)	1400/03/27 (15:30 - 17:30)	ترم دوم 1399
ریاضیات مهندسی	1418228	3	01	هرهفته شنبه (15:30 - 17:30) \| هرهفته دو شنبه (16:30 - 17:30) \| هرهفته دو شنبه (15:30 - 16:30)	1400/04/02 (17:30 - 19:30)	ترم دوم 1399
کنترل پیشرفته	4072848	3	01	هرهفته یک شنبه (13:30 - 15:30) \| هرهفته سه شنبه (13:30 - 15:30)	1399/10/14 (11:30 - 13:30)	ترم اول 1399
سمینار2	4072866	1	01	نامشخص	نامشخص	ترم اول 1399
استاتیک	1418284	3	01	هرهفته شنبه (09:30 - 10:30) \| هرهفته شنبه (10:30 - 11:30) \| هرهفته دو شنبه (09:30 - 10:30) \| هرهفته دو شنبه (10:30 - 11:30)	1399/10/22 (07:30 - 09:30)	ترم اول 1399
سیستم های دینامیکی	4072843	3	01	هرهفته یک شنبه (10:00 - 12:00) \| هرهفته سه شنبه (10:00 - 12:00)	1399/04/26 (19:30 - 21:30)	ترم دوم 1398
ریاضیات مهندسی	1418228	3	01	هرهفته شنبه (15:00 - 16:00) \| هرهفته شنبه (16:00 - 17:00) \| هرهفته دو شنبه (15:00 - 16:00) \| هرهفته دو شنبه (16:00 - 17:00)	1399/04/24 (19:30 - 21:30)	ترم دوم 1398
سمینار2	4072866	1	01	نامشخص	نامشخص	ترم دوم 1398
رباتیک پیشرفته	9072006	3	01	\| هرهفته سه شنبه (13:00 - 15:00)	1398/10/21 (13:30 - 15:30)	ترم اول 1398